Конструктор программируемого квадрокоптера; КПК 3.

Содержание

Конструктор программируемого квадрокоптера «КПК 3»

Копалки используются в небольших фермерских хозяйствах, требуют значительных затрат труда. Комбайн одновременно осуществляет комплекс операций:

При помощи ножевых устройств рабочих органов снимает слой почвы с корнеплодами.
На решетчатом транспортере почвенная масса и клубни частично разделяются и подаются на устройства очистки и сепарации для среза ботвы, удаления земли и выделения клубней мелких фракций.
Картофель складируется в бункере перед погрузкой для перевозки. На некоторых моделях перед бункером дополнительно монтируется сортировочный транспортер для ручной выборки бракованных плодов и посторонних предметов.

Комбайны картофелеуборочные Агротехмаш

Картофелеуборочный комбайн КПК 2-01

Картофелеуборочный комбайн КПК 2-01 является полунавесным агрегатом, приводимым в действие с помощью вала отбора мощности трактора. Он используется совместно с тракторами типа МТЗ, а так же с гусеничными тракторами Т-70С и ДТ-75МХ на узких гусеницах. Выкапывание клубней из грядок осуществляется с помощью подкапывающего устройства двухрядного комбайна с соответствующими дисками.
КПК 2-01 рассчитан на уборку картофеля, посеянного картофелепосадочной техникой с междурядьями 70-75 см, на почвах с легким и средним механическим составом и относительной влажностью до 30 %. Одним из условий устойчивой работы этой сельхозмашины является отсутствие крупных (свыше 50 мм) камней и посторонних предметов при массе растительных остатков до 6 т/га. Уборка этой техникой осуществляется на гребневых и полугребневых посадках с урожайностью от 100-500 ц/га. Комбайн КПК 2-01 имеет платформу для наблюдения за процессом работы, чтобы можно было визуально контролировать качество уборки и состояние корнеплодов. В результате работы данной картофелеуборочной машины в приемном бункере накапливается ворох картофеля, который подлежит дальнейшей обработке при помощи картофелесортировальной техники. Компания “АгроТрейд” поставляет широкий ассортимент такого оборудования:

пункт картофелесортировальный КСП-15В;
модуль сепарирующий КСЭ 16.000-05;
модуль калибрующий КСЭ.11.000;
сортировальная установка НС.100.000;
машина сортировальная УСМ-6;

Технические характеристики:

Производительность за 1 час основного времени, га/ч	0,3-0,8
Ширина захвата, м	1,4-1,5
Ширина междурядий, см	70-75
Вместимость бункера для картофеля, кг	1500
Габаритные размеры в рабочем положении, мм
длина	8000
ширина	6000
высота	5000
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	7500
ширина	3800
высота	3200
Масса с полным комплектом рабочих органов, кг	5600

На данную сельхозтехнику устанавливаются следующие полотна:

1-й элеватор – ККА 0103020
2-й элеватор – КПК 0405000
редко прутковое – КПК 0501000
ковшовое – КПК 0804000
сопроводительное под ковшовым – ККА 1910000
переборщиков – ККА 1902110
выгрузное примесей из под полотна переборщиков – ККА 1903100
выгрузное из бункера – КПК 1007000

Картофелеуборочный комбайн ККР-2

Комбайн картофелеуборочный ККР-2 полунавесной предназначен для уборки картофеля посаженного картофелепосадочными машинами с междурядьем 70 – 75см. на лёгких и средних почвах с относительной влажностью до 30% на полях засорённых камнями размером не более 50мм. С общей массой ботвы и сорняков до 6т/га, урожайностью картофеля 100 – 500ц/га. Комбайн агрегатируется с тракторами МТЗ-80-82, МТЗ-100-102, оборудованными ВОМ с частотой вращения 545об/мин, выводами для подсоединения электрооборудования, гидросистемы и пневмотормозной системы.

Технические характеристики:

Производительность, га/час	0,35-0,90
Ширина захвата, м	1,5
Ширина междурядий, см	75
Вместимость бункера для картофеля, кг	2000
Габаритные размеры в рабочем положении, мм
длина	8600
ширина	6000
высота	3660
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	8500
ширина	4500
высота	3500
Масса комбайна с полным комплектом рабочих органов, кг	5600

Классификация картофелеуборочных машин

1. По основным особенностям:

Классификация картофелеуборочных комбайнов

2. По типу рабочих органов:

активного типа – соединенные с рамой шарнирно вращающиеся диски, вибрирующие ножевые элементы;
пассивного типа — неподвижно закрепленные ножевые устройства, лемехи и т. д.

Оба вида устройств регулируются по углу установки и глубине захвата. 3. По типу сепарирующих органов:

грохотному;
барабанному;
элеваторному;
комбинированному сочетанию.

4. По соединению с трактором:

навесные агрегаты;
полунавесные, с одноосной платформой комбайна;
прицепные;
самоходные.

5. По силовому приводу:

от ВОМ трактора;
от установленного на комбайне дизельного мотора.

Разновидности картофелеуборочных комбайнов

Картофелекопательные комбайны по способу агрегации различают на:

прицепные комбайны – устройства, которые соединяются с тракторами через вал отбора мощности;
навесные – менее производительное оборудование, которое чаще всего приобретают для минитрактора;
полунавесные – связаны с комбайном одной осью;
самоходные – полноценная агротехника, которая передвигается самостоятельно за счет своей силовой установки и колесного или гусеничного хода.

Прицепные модификации картофелеуборочных комбайнов так же можно классифицировать по особенностям силового привода на работающие:

от ВОМа трактора;
от дизельной системы тяговой машины.

В зависимости от рабочих механизмов:

картофелеуборочные комбайны с активным ножевым блоком – диски и ножи подвижно сочленены с рамой шарнирами;
пассивного типа – элементы, принимающие участие в выкапывании клубней, неподвижны.

В основу другой типологии картофельных комбайнов положены особенности строения сепаратора:

элеваторные;
грохотные;
барабанные;
комбинированного вида.

Все элеваторные картофельные комбайны по числу охваченных рядов бывают:

Особенности отдельных моделей комбайнов

Агрегат картофелеуборочный КПК-3 Машина производилась на Рязанском заводе комбайнов. Изделие полунавесного типа, буксируется тракторами МТЗ моделей 80 и 82. Вскапывает 2 грядки посадок, разделяет картофель от комков земли, растительных примесей и ботвы. Складирует урожай в бункер, выгружает его в кузов транспортного средства.

КПК-3 — комбайн для уборки картофеля

Как работает КПК-3

Катки копировки 1 двигаясь по обрабатываемым грядам обеспечивают необходимую глубину копки, разрушают комки земли. Дисковые ножи 2 срезают почвенный пласт с клубнями и направляют на лемех 3 и элеваторное устройство пруткого типа 5. Шнековые винты 4передают обрабатываемую массу на полотна элеватора, разрушают снятый слой, мельчат и обрывают ботву. Смесь подается элеваторами к шнековым устройствам 6, 13, на которых интенсивно крошится, просеивается на прутках. Отсеянные земля и сор сбрасываются на почву. Частично очищенный картофель шнеками 13 и элеватором направляется на комкодавитель 17, далее на полотно транспортера 8 с редко установленными прутками, который убирает выделенную землю, ботву, сорняки на поле. Клубни падают сквозь прутки транспортера на элеваторное устройство 7, которое обеспечивает просеивание и передачу смеси на горку 10. Картофель с горки подается на ковши транспортера 12 и далее через транспортер пруткого типа 14 в бункер 15. При остаточном загрязнении смесь клубней и земли шнековым винтом 11 направляется для дополнительной очистки на горке.

Технология обработки клубней

1 – каток копировочный; 2 – диски режущие для выкапывания клубней; 3 — лемеховое устройство; 4, 6, 11, 13 – шнековые винты подающие; 5, 7 – элеваторные устройства; 8 — полотно с прутками для удаления ботвы; 9 – ролик прижима; 10 — транспортёр; 12 — ковшовый транспортер; 14 — питатель для загрузки клубней в бункер; 15 – бункерная емкость для сбора клубней; 16 — колеса колесной оси; 17 — устройство разрушения комков; 18 — горка для раската клубней.

Комбайн картофелеуборочный самоходный КСК-4 Машина с собственным силовым приводом от дизельного мотора для уборки картофеля с четырех рядов одновременно. Производился заводом комбайнов г. Рязань. Отличий в устройстве основных узлов и деталей от КПК-3 не имеет. Выпускался с переборочным столом-транспортером и бункером или с устройствами непосредственной выгрузки в кузов транспортного средства.

КСК-4 — комбайн для уборки картофеля

КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН КПК-3

Комбайн КПК-3 предназначен для уборки картофеля, посаженного с междурядьями 70 см, на легких и средних почвах относительной влажностью до 30% и тяжелых переувлажненных — 12…24%, на полях, незасоренных крупными камнями (свыше 50 мм) с общей массой их в пахотном слое до 8 т/га, с предварительно убранной ботвой, при массе растительности остатков до 6 т/га, в том числе сорняков -до 1,5 т/га. Агрегатируется с тракторами МТЗ-80, -82, МТЗ-100, -102, МТЗ-142, Т-70С, ДТ-75МХ с узкими гусеницами. Обслуживают тракторист и комбайнер.

Комбайн состоит (рисунок 2) из основной рамы с ходовыми колесами и навешенных на нее рабочих органов и узлов.

Схема комбайна обеспечивает его высокую технологическую надежность, поэтому переборщики не требуются. Подкапывающая секция выполнена в виде подвижной рамы, закрепленной задней частью на основной раме шаровым шарниром, обеспечивающим возможность поперечных наклонов подвижной рамы в зависимости от рельефа почвы и вертикальных перемещений передней части — от глубины выкапывания и рельефа грядок в продольном сечении. Передняя часть рамы снабжена опорой, размещенной в вертикальном пазу основной рамы, она исключает поперечное перемещение подвижной рамы от продольной оси комбайна. На подвижной раме установлены три грядкообжимных катка, регулируемых по высоте в зависимости от глубины выкапывания клубней, за ними — три копача в виде двух установленных с развалом дисков, между которыми в нижней зоне расположен поддерживающий выкопанную массу лемех, а в верхней — продольный шнек для подачи ее от дисков на основной элеватор, состоящий из правого- и левого прутковых полотен. Над полотнами установлены шнеки для ворошения выкопанной массы и подачи в зону комкодавителя. За подкапывающей секцией — второй прутковый элеватор, основная горка с задним шнеком, охваченные редкопрутковым транспортером ботвоудалителя.

1 — катки опорные; 2 — диски выкапывающие; 3 – продольный шнек; 4 — основной элеватор; 5 — шнек боковой; 6 — шнек центральный; 7 -редкопрутковое полотно ботвоудалителя; 8- элеватор второй; 9 — бункер; 10 — транспортер загрузки бункер; 11 — шнек; 12 — транспортёр пальчиковый; 13 — горка раската; 14 — транспортёр ковшовый; 15 – лемех бункер.

Рисунок 2 Технологическая схема комбайна КПК-3

Слева по ходу комбайна от основной горки установлена дополнительная горка раската клубней. На раме — подъемный ковшовый транспортер с сопроводительным транспортером, транспортер загрузки бункера с регулируемой высотой выгрузки и бункер вместимостью 1500 кг со скатным лотком. На площадке комбайнера расположен гидрораспределитель с рычагами управления подъема и опускания лемехов, откидной части и лотка бункера, транспортера загрузки бункера, включения и выключения подвижного дна бункера и механизм регулировки положения комкодавителя. Быстро откидывающиеся щитки обеспечивают безопасность в работе и легкий доступ к узлам для обслуживания, ремонта и осмотра. Наличие опорных катков, подкапывающих дисков и шнековых сепараторов обеспечивает повышение рабочей скорости и производительности комбайна.

Подкапывающие органы способствуют уменьшению удельного тягового сопротивления, сокращению количества земли и растительных остатков, забираемых из грядок. Размещение шнеков над элеваторами повышает интенсивность крошения пласта. Большая вместимость бункера позволяет сократить частоту выгрузки клубней в транспортное средство.

Технологический процесс

При движении агрегата катки, перемещаясь по грядкам, осуществляют сохранение заданной глубины выкапывания картофеля и частичное раздавливание комков почвы. Диски вырезают пласт, несколько сжимают его, давят комки и по плоскости лемехов падают на передний прутковый элеватор, при этом шнек дисков, способствуя передачи от них массы, дополнительно крошит пласт, частично отрывает ботву и предотвращает круговой поворот пласта на липких почвах. Масса подается полотном к шнекам, которые интенсивно крошат комки, просыпают почву между прутками полотен, выводят ее и мелкие примеси на убранное поле в зазор между шнеками и полотнами. Очищенная масса подается шнеками к комкодавителю.

Суженный с трех рядков до ширины комкодавителя поток поступает на редкопрутковый транспортер, он выносит крупные неразрушенные комки и растительные остатки на убранное поле, клубни и оставшиеся мелкие примеси просеиваются между прутками транспортера на второй элеватор, последний, сепарируя мелкую почву, подает массу на широкую пальчиковую горку. В зависимости от угла наклона горки картофель скатывается в ковшовый транспортер и поступает с примесями к заднему шнеку. При этом шнек, пропуская примеси под собой, остальную массу отправляет на узкую горку, где осуществляются дополнительная очистка и подача клубней в ковшовый транспортер, который подает их на сопроводительный транспортер. Ботвозатягивающий валик последнего сбрасывает ботву вниз, а клубни с транспортера предаются на загрузочный транспортер, который загружает бункер — накопитель в зоне его заполнения. По мере заполнения бункера его дно продвигают, картофель поступает в зону выгрузки, при этом откидную часть бункера устанавливают в положение, близкое к горизонтальному. Транспортное средство подъезжает под заполненный бункер, выгрузную часть его комбайнер опускает в сторону транспортного средства и выгружает картофель. Выгрузка осуществляется как при остановках, так и на ходу. Возможна работа комбайна, когда бункер не наполняется. При этом картофель подается постоянно транспортером бункера в рядом идущий транспорт.

Регулировки

Конструкцией предусмотрены технологические регулировки, пояснения к которым даны на рисунках, закрепленных на корпусе комбайна:

1. Регулировка глубины подкапывания грядки обеспечивается изменением расстояния между тремя опорными катками и лемехами с помощью винтовых пар расположенных на двух боковых стойках;

2. Изменение ширины захвата и степени обжатия пласта грядки дисками, при нижнем положении кронштейна максимальная ширина захвата и степень обжатия пласта грядки и наибольшее приближение защемленного дисками пласта почвы к лопастям шнека, при верхнем положении кронштейна — минимальная ширина захвата и степень обжатия;

3. Изменение зазора между лопастями шнеков и прутками элеваторов посредством винтовых пар для регулировки интенсивности отделения примесей на основном элеваторе;

4. Изменение угла наклона пальчиковой поверхности горок механизмом и рукояткой в зависимости от условий работы для регулировки работы основной и дополнительной горок;

5. Регулировка расположения заднего шнека – вращением рукоятки механизма подъема шнека через цепные тяги, а валика клубнеотбойного — винтами в кронштейнах шнека;

6. Регулировка сопроводительного транспортера — встречно вращающимся полотном и нижним обрезиненным барабаном, с помощью винтовых натяжников можно корректировать эффективность ботвоудаления;

7. Изменение положения транспортера загрузки бункера (верхнее и нижнее) — для его регулировки, при ослаблении натяжения ремней транспортера необходимо переставить в отверстиях задние ролики;

8. Регулировка расположения откидной части бункера, для минимизации высоты падения клубней в транспортное средство, и закрытие лотка обеспечивается гидроцилиндром;

9. Регулировка предохранительных муфт.

Правильно отрегулированные предохранительные муфты должны срабатывать как при перегрузках, так и при попадании посторонних предметов. Если наблюдается пощелкивание одной из муфт, следует немедленно остановить комбайн, определить причину пробуксовывания и устранить ее. При пробуксовке без забивания рабочих органов или их заклинивания следует подтянуть гайки на 1…1,5 витка, при этом категорически запрещается затягивание муфты до полного соприкосновения тарельчатых пружин (суммарный зазор между последними должен быть больше высоты зуба зубчатых шайб, равной 6,5 мм) и блокировка их — это ведет к поломке узла.

Для обеспечения максимальной производительности комбайна при минимальных повреждениях клубней необходимо, чтобы процесс отсеивания мелкой почвы заканчивался только на задней основной горке, а количество твердых примесей, поступающих в бункер, не превышало допустимой величины

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

• Во время работы не разрешается находиться впереди трактора, картофелеуборочной машины.

• При транспортировке и во время работы запрещается на ходу садиться в трактор, находиться на картофелеуборочной машине.

• Не разрешается находиться вблизи карданного вала при включенном ВОМ.

• Тракторист, транспортирующий картофелеуборочную машину, должен внимательно следить за ВОМ трактора, чтобы не было самовключения, как на ходу трактора, так и на месте.

• Запрещается смазывать и очищать машину во время ее работы в поле, а также при прокручивании на месте.

• Очистку, смазку, ремонт деталей, технический уход производить только при полной остановке копателя, при заглушённом двигателе трактора.

• При подтягивании пробуксовывающей предохранительной муфты не стоять против конца вала (стоять сбоку).

• Запрещается работать без предохранительных кожухов и ограждений.

• Одежда у тракториста не должна иметь свисающих частей и концов.

Строгое выполнение требований техники безопасности обязательно для всех, обслуживающих картофелеуборочную машину и трактор.

К работе на комбайне допускаются лица, прошедшие специальную подготовку. Посторонним категорически запрещается находиться на работающем комбайне. Все виды регулировок и технического ухода необходимо выполнять только после полной остановке агрегата при заглушённом двигателе трактора. Тракторист должен пускать комбайн в работу только по сигналу. Запрещается работа комбайна без предохранительных кожухов и ограждений карданных и цепных передач, садиться на ходу при работе и транспортировке комбайна.

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

7.1 Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины — М.: Машиностроение. 1984- 320 с.

7.2 Интенсивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур /

ТВ
.
Корнев, Г.Г. Гатауллина, А.И. Зинченко и др.-М.: Агропромиздат, 1988 — 301 с.

7.3 Машиностроение. Энциклопедия. Ред. совет: КБ. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение. Сельскохозяйственные ма-шины и оборудование Т. IV — 16/ И.Л. Ксеневич, Г.П. Варламов,Н.Н. Колчин и др.; Под. Ред. И.Л. Ксеневича. 1998 — 720 с.

ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный

университет», г. Уфа, «___» _______ 2009 г.

Особенности основных узлов

Отличий в технологической схеме уборки клубней от КПК-3 не имеет. Выпускался с переборочным столом-транспортером и бункером или с устройствами непосредственной выгрузки в кузов транспортного средства.

Силовой агрегат – дизельный мотор СМД-64 с мощностью 150 л. с., на 4 рабочих такта, водяного охлаждения, с турбонаддувом. 6 цилиндров в V-образном блоке. Потребление горючего 238 г/л. с.ч.
Трансмиссия – гидростатическая объемного типа, бесступенчато обеспечивает поступательное движение с темпом до 7 км/час в режиме копки, до 20 в транспортном.
Рама – сварного типа из стального профиля.
Кабина – жесткого типа, одноместная, оборудуется системой вентиляции. Степень остекления, светотехническое оборудование обеспечивают визуальный контроль рабочей зоны.
Система контроля – обеспечивает мониторинг работы комбайна в автоматическом режиме.

Устройство агрегата

1 — рама несущая; 2 — кабина оператора; 3 — силовой привод исполнительных органов; 4 — дизельный мотор; 5, 6, 7, 13, 15, 16, 19 — транспортеры; 8 — стол для переборки; 9 — раскатная горка; 10 — устройство удаления ботвы; 11 —полотно для прижима массы; 12 — горка удаления ботвы; 14 —барабан подъема; 17—ведущий мост; 18, 21 — элеваторы; 20 — комкодавитель баллонного типа; 22 — устройство приема; 23 — лемех ножевой; 24 — мост передний

Технические характеристики картофелеуборочных машин

Модель машины/ параметры Ед.изм. КПК-3 КСК-4 ПАЛЕССЕ PT25 Л-601 Grimme SE 75 30

Модель машины/ параметры	Ед.изм.	КПК-3	КСК-4	ПАЛЕССЕ PT25	Л-601	Grimme SE 75 30
Привод	ВОМ и гидро-система МТЗ 80, 82	Дизель СДМ-64	ВОМ и гидро-система МТЗ 80, 82	-/-	-/-
Производительность по площади уборки	гектар в час	0,8	0,85	1,2	0,26	1,1
Количество обрабатываемых рядов	ед.	3	4	2	1	2
Захват по ширине	м	до 2,1	до 2,8	до 1,8	06,-0,75	до 1,5
Скорость в рабочем режиме, макс.	км/час	6	-/-	-/-	-/-	7
Загрузка бункера	т	1,5	2,5	0,8	4,5
Персонал для обслуживания	2	5	4	1	1
Масса	т	6	12,5	6,9	2,2	7,51
Стоимость в сети интернет торговли (май 2017)	тыс. руб.	б/у от 230	б/у от 310	от 2680	от 1800	от 70 тыс. евро

Картофелеуборочные комбайны значительно повышают производительность труда овощеводов за счет комплексной механизации работ, исключают привлечение к уборке людской силы. Машины от зарубежных компаний более бережно обрабатывают клубни, обеспечивают низкий уровень потерь урожая. Отечественные агрегаты более приспособлены для работы по тяжелым почвам, ремонтопригодны и просты в обслуживании.

Модернизация переборочного стола комбайна КПК-2

Ярославская государственная сельскохозяйственная академия Кафедра механизация сельскохозяйственного производства Дипломный проект на тему: «Модернизация переборочного стола комбайна КПК-2 СПК «Колос» Ярославль 2014

Дипломный проект на тему: Механизация уборки картофеля с модернизацией переборочного стола на картофелеуборочном комбайне КПК-2, состоит из девяти листов графической части и восьмидесяти листов расчетно-пояснительной записки, которая включает в себя пять разделов. В первом разделе приведена краткая характеристика хозяйства, и анализ хозяйственной деятельности за три года. Во втором разделе описана технология уборки картофеля, определена потребность в послеуборочной доработки вороха картофеля, так же проведены анализ работы переборочного стола и выявлена необходимо в механизации и модернизации направленную на улучшения показателей картофелеуборочного комбайна КПК-2. В третьем разделе описана конструкция переборочного стола КПК-2 с модернизацией в виде установке вальцов для отбора мелкой картошки. Произведен расчет конструкции переборочного стола. Также определены параметры основных элементов конструкции. В четвёртом разделе по безопасности жизнедеятельности, дана оценка охраны труда в СПК «Колос», а также произведён расчёт очистных сооружений. В пятом разделе произведено технико-экономическое обоснование проекта, в частности экономический эффект от внедрения модернизации переборочного стола КПК-2 и срок окупаемости, которые позволяют судить об экономической целесообразности моего дипломного проекта. Введение 1 Анализ деятельности СПК «Колос» 1.1 Общая характеристика хозяйства 1.2 Структура управления хозяйства СПК «Колос» 1.3 Показатели растениеводства хозяйства 1.4 Состав МТП в СПК «Колос» 1.5 Описание территории хозяйства 1.6 Характеристика растениеводства СПК «Колос» 1.7 Экономические показатели работы хозяйства 2 Технологическая часть 2.1 Уборка картофеля 2.2 Операции послеуборочной доработки вороха картофеля 2.3 Машины и оборудование для послеуборочной обработки 2.4 Анализ работы переборочного стола 3 Конструкторская часть 3.1 Расчет переборочного конвейера 3.2 Расчет приводного вала 3.3 Подбор подшипников 3.4 Выбор и расчет кинематики привода 3.5 Расчет шпоночного соединения 3.6 Модернизация переборочного стола 4 Безопасность и экологичность проекта 4.1 Организация работ по охране труда в хозяйстве 4.2.1 Производственная санитария Техническое состояние и эффективность работы санитарно-технических устройств и систем 4.2.2 Оснащенность санитарно-бытовыми помещениями 4.2.3 Обеспечение хозяйства спецодеждой, спецобувью, другими средствами индивидуальной защиты 4.3 Охрана труда 4.7 Пожарная безопасность 4.5 Анализ экологической обстановки в хозяйстве 4.6 Разработка устройства для защиты окружающей среды от загрязнений, образующихся при мойке машин 4.7 Выводы и предложения 5 Экономическая часть 5.1 Расчет величины капитальных вложений и ежегодных текущих затрат 5.2 Экономическая оценка Заключение Приложение А – Спецификации Список литературы

Состав: Экономические показатели (СХ),Рабочий процесс комбайна КПК-2(СХ),Стол переборочный (СБ),Деталировка (Звездочка,кронштейн малый,вал,упор,крышка подшипника,ролик,другая звездочка,ложечка,кронштейн большой),электросхема переборочного стола (СХ), Очистные(СБ),план полей(СХ),Технология возделывания картофеля(СХ),Маршрутная карта на технологический процесс вала (ВО),Экономические показатели проекта (СХ),Спецификации,ПЗ

Картофелеуборочного комбайна КПК-3

КПК-3 применяется для уборки картофеля на полях, удовлетворяющих следующим условиям:

Почва средняя (влажность 12-24 %) или тяжёлая переувлажненная (влажность до 30 %)
Отсутствие камней свыше 50 мм, общая масса камней в пахотном слое — до 8 т/га
Отсутствие ботвы
Масса растительных остатков — до 6 т/га

Агрегатируется с тракторами МТЗ-80/82, МТЗ-100/102, МТЗ-142, Т-70С, ДТ-75МХ с узкими гусеницами. Обслуживается трактористом и комбайнёром.

Картофелеуборочный комбайн КПК-3

⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 9

Назначение и техническая характеристика

Комбайн КПК-3 предназначен для уборки картофеля, посаженного с междурядьями 70 см, на легких и средних почвах относительной влажностью 12…24% и тяжелых переувлажненных — до 30%, на полях, незасоренных крупными камнями (свыше 50 мм) с общей массой их в пахотном слое до 8 т/га, с предварительно убранной ботвой при массе растительности остатков до 6 т/га, в том числе сорняков — до 1.5 т/га. Агрегатируется с тракторами МТЗ-80, -82, МТЗ-100, -102, МТЗ-142, Т-70С, ДТ-75МХ с узкими гусеницами. Ширина захвата, м	2.1
Глубина хода лемехов, см	до 25
Вместимость бункера, кг	1500
Габаритные размеры, мм	8000x5000x3300
Масса (с полным комплектом рабочих органов, запасными частями и инструментом), кг	6000

Устройство

Комбайн состоит (рис.1) из основной рамы с ходовыми колесами и навешенных на нее рабочих органов и узлов: подкапывающей секции с опрессовывающими катками и комкодавителем, второго элеватора, пальчиковой горки с задним шнеком, редкопруткового транспортера-ботвоудалителя, транспортера загрузки бункера, бункера, гидросистемы, площадки комбайнера, щитовой системы, привода.

Схема комбайна обеспечивает его высокую технологическую надежность, поэтому переборщики не требуются.

Подкапывающая секция выполнена в виде подвижной рамы, закрепленной задней частью на основной раме шаровым шарниром, обеспечивающим возможность поперечных наклонов подвижной рамы в зависимости от рельефа почвы и вертикальных перемещений передней части — от глубины выкапывания и рельефа грядок в продольном сечении. Передняя часть рамы снабжена опорой, размещенной в вертикальном пазу основной рамы, она исключает поперечное перемещение подвижной рамы от продольной оси комбайна.

На подвижной раме установлены три грядкообжимных катка, регулируемых по высоте в зависимости от глубины выкапывания клубней, за ними — три копача в виде двух установленных с развалом дисков, между которыми в нижней зоне расположен поддерживающий выкопанную массу лемех, а в верхней — продольный шнек для подачи ее от дисков на основной элеватор, состоящий из правого и левого прутковых полотен. Над полотнами установлены шнеки для ворошения выкопанной массы и подачи в зону комкодавителя.

За подкапывающей секцией — второй прутковый элеватор, основная горка с задним шнеком, охваченные редкопрутковым транспортером ботвоудалителя.

Слева по ходу комбайна от основной горки установлена дополнительная горка раската клубней.

На раме — подъемный ковшовый транспортер с сопроводительным транспортером, транспортер загрузки бункера с регулируемой высотой выгрузки и бункер вместимостью 1500 кг со скатным лотком.

На площадке комбайнера расположен гидрораспределитель с рычагами управления подъема и опускания лемехов, откидной части и лотка бункера, транспортера загрузки бункера, включения и выключения подвижного дна бункера и механизм регулировки положения комкодавителя. Быстрооткидывающиеся щитки обеспечивают безопасность в работе и легкий доступ к узлам для обслуживания, ремонта и осмотра.

Наличие опорных катков, подкапывающих дисков и шнековых сепараторов обеспечивает повышение рабочей скорости и производительности комбайна. Подкапывающие органы способствуют уменьшению удельного тягового сопротивления, сокращению количества земли и растительных остатков, забираемых из грядок. Размещение шнеков над элеваторами повышает интенсивность крошения пласта. Большая вместимость бункера позволяет сократить частоту выгрузки клубней в транспортное средство.

Подготовка к работе и основные регулировки

С завода комбайн отправляется комплектно в собранном виде согласно комплектовочной ведомости в соответствии с упаковочным листом N 1/2, являющимся основным документом, по которому потребитель проверяет комплектность комбайна, запасных частей и инструментов. При получении комбайна необходимо проверит наличие запасных частей, инструмента и принадлежностей по упаковочным листам и произвести следующие операции по подготовки его к работе:

· установить и закрепить телескопический вал привода;

· установить систему звуковой сигнализации для двухсторонней связи комбайнера с трактористом;

· установить задние фонари ФП-209 и ФП-209П, световозвращатели передние ФП-315 и подсоединить проводку;

· поднять и закрепить на необходимую высоту тент;

· установить на тент проблесковый маяк оранжевого цвета КЕПП N 8562, 5/2 и подсоединить проводку;

· подсоединить рукава высокого давления к разрывным муфтам.

44 СПОСОБЫ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

Применяют однофазный или комбайновый способ уборки льна и раздельный.

Комбайновый способ

уборки заключается в одновременном с тереблением очесе семенных коробочек, вязке льносоломки в снопы или растиле ее в ленту на льнище для подсушивания и дальнейшего получения тресты.

Очесанные коробочки (ворох) отвозят на стационарные пункты, где их высушивают на карусельных или напольных сушилках и обмолачивают на молотилке-веялке. Семена затем дополнительно очищают на семяочистительных машинах и сортировальных столах. При комбайновом способе уборки льна требуют сушки льнокоробочки.

Чтобы ускорить процесс превращения льносоломки в льнотресту в полевых условиях, ленты соломки оборачивают. Тресту подбирают и вяжут в снопы или формируют рулоны.

Снопы льносоломки, или льнотресты, подбирают подборщиком-погрузчиком в транспортные средства и отвозят на льнозавод.

Для образования крупных паковок из льносоломки или тресты применяют рулонные пресс-подборщики, которые образуют рулоны диаметром 100…120 см, массой 140…200 кг. Рулоны, погруженные в транспортное средство погрузчиками, отвозятся на льнозаводы.

При раздельном способе

лен теребится льнотеребилкой и без очеса льнокоробочек расстилается на льнище лентой. При этом просыхает льносоломка, а в льнокоробочках дозревают семена. После просушки лента подбирается подборщиком-очесывателем. При этом очесываются коробочки, а льносоломка связывается в снопы или расстилается на льнище.

Оценка

Комбайн заслужил свою популярность в картофелеводстве засчёт ряда достоинств: приёмная часть — три подкапывающие секции, включающие прорезные диски и лемех, что обеспечивало стабильную работу сепарирующих органов; шнеки-интенсификаторы в конструкции элеватора, обеспечивающие рыхление клубненосного пласта; дополнительное отделение примесей и растительных остатков засчёт пластиковых горок.

Но у него также есть несколько значительных недостатков: часто повреждает клубни; при работе на суглинках не обеспечивает достаточно хорошую сепарацию.

Технические характеристики

Производительность — 0,44-0,8 (основное время), 0,26-0,48 (эксплуатационное) га/ч
Необходимые междурядья — 70 мм
Удельный расход топлива при агрегатировании

с колесными тракторами — 30 кг/га
с гусеничными — 40 кг/га

Скорость

рабочая — 2-6 км/ч
транспортная — до 25 км/ч

Ширина захвата — 2,1 м
Глубина хода лемехов — до 25 см
Вместимость бункера — 1,5 т
Размеры — 8000x5000x3300 мм
Масса — 6 т

содержание .. 339 340 341 342 343 344 345 346 347 ..

XII.4. КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЕ КОМБАЙНЫ

Картофелеуборочными комбайнами убирают высокоурожайные (не менее 10 т/га) участки картофеля с полным или частичным отделением клубней от комков почвы и ботвы.

Картофелеуборочный комбайн КПК-3

Картофелеуборочный комбайн КПК-3 предназначен для уборки трех рядков картофеля, посаженного гребневым способом с междурядьем 70 см на легких, средних и тяжелых переувлажненных почвах, не засоренных камнями.

Комбайн снабжен тремя подкапывающими секциями, основным 4 (рис. XII.4) и дополнительным 8 элеваторами-сепараторами, комкодавителем 15, редкопрутковым транспортером-ботво-удалителем-7, основной 11 и дополнительной 12 горками, подъемным ковшовым элеватором 13, загрузочным транспортером 9 и бункером-накопителем 6.

Подкапывающая секция включает в себя грядкообжимной каток 1, продольный шнек 3 и комбинированный копач, составленный из двух установленных наклонно (с развалом) дисков 2 и расположенного под ними лемеха 14.

Элеваторы-сепараторы, ботвоудалитель и транспортеры (сопроводительный, загрузочный и выгрузной) представляют собой параллельно расположенные ремни с закрепленными на них об-резиненными прутками, расстояние между которыми составляет соответственно 0,025; 0,15 и 0,02 м. Над полотном основного элеватора установлены центральный и боковые шнеки-ворошители 5 с эластичными винтовыми лопастями. Комкодавитель 15, представляющий собой пневматический бескамерный баллон диаметром 320 мм, вращается при соприкосновении с движущимся клубнесодержащим потоком, сжимая и разрушая почвенные комки.

Подкапывающие секции, полотна основного элеватора-сепаратора, шнеки и комкодавитель смонтированы на подвижной раме, задняя часть которой соединена с основной рамой шаровым шарниром. Передняя часть подвижной рамы в транспортном положении (поднята вверх) опирается на гидроцилиндр, а в рабочем — на катки 1. Шарнир обеспечивает возможность опорным каткам копировать рельеф местности в продольном и поперечном направлениях и поддерживать установленную глубину подкапывания клубней в трех рядках.

Замкнутый контур редкопруткового транспортера 7 образует пространство, внутри которого расположены элеватор-сепаратор

8, основная 11 и дополнительная 12 горки, а также нижняя ветвь ковшового элеватора 13.

Основная 11 и дополнительная 12 горки представляют собой бесконечные полотна с эластичной пальчиковой рабочей поверхностью, установленные под углом к горизонтальной плоскости. Над поверхностью основной горки 11 размещен шнек 10, а над горкой 12 — подпружиненные клапаны, препятствующие выносу клубней на поле.

Ковшовый элеватор 13 состоит из ремней и жестко прикрепленных к ним ковшей, изготовленных из перфорированного эластичного материала. Внизу ковши, обращенные дном вниз, заполняются клубнями, вверху клубни выпадают из ковшей.

Рис. XII.4. Схема рабочего процесса комбайна КПК-3: 1 — катки; 2 —диски; 3, 5, 10— шнеки; 4, 8— элеваторы-сепараторы; 6 — бункер-накопитель; 7—редкопрутковый транспортер: 9 — загрузочный транспортер; 11, 12— горки; 13 — подъемный ковшовый элеватор; 14— лемех; 15 — комкодавитель

Рабочий процесс

. Перекатываясь по грядкам, копирующие катки 1 воздействуют на клубненосный слой почвы, нарушают его монолитное сложение и разрушают почвенные комки. Одновременно катки удерживают диски и лемех копача на установленной глубине. Подрезанные дисками 2 грядки с клубнями по лемехам 14 подаются на приемную часть элеватора 4. Продольные шнеки 3 воздействуют на пласт, зажатый между дисками, разрушая его и частично отрывая клубни от столонов.

Клубнесодержащая масса приемным элеватором 4 подается к шнекам 5, которые, перемещая ее поперек элеватора, активно разрушают пласт, отрывая при этом клубни от столонов. Почва и мелкие примеси просыпаются в зазоры между прутками элеватора. Боковые шнеки перемещают клубни и комки к центру, а оставшиеся на полотне элеватора растительные примеси выносятся элеватором на убранное поле.

Сформированный шнеками суженный поток клубнесодержащей массьь поступает под комкодавитель 15, который сжимает слой и разрушает комки почвы. Далее поток массы поступает на начало редкопруткового транспортера 7, шаг расстановки прутков которого больше, чем размеры клубней. Поэтому клубни просыпаются на элеватор 8, а картофельная ботва и стебли сорняков зависают на прутках и выносятся транспортером на убранное поле. На элеваторе 8отделяется часть мелких примесей, и ворох подается на начало пальчиковой горки 11.

При минимальном угле наклона горки 11 (приемная часть ее максимально приближена к полотну элеватора мелкие примеси заполняют промежутки между пальцами и выносятся полотном горки на убранное поле, а клубни и оставшиеся комки почвы зависают на пальцах, подводятся к шнеку 10, который перемещает их в поперечном направлении и подает на поверхность пальчиковой горки 12. Клубни, имея округленную форму, скатываются по поверхности горки вниз и заполняют ковши элеватора 13, а комки почвы, остатки ботвы и мелкие примеси задерживаются пальцами, перемещаются вместе с полотном вверх и сбрасываются на убранное поле.

При максимальном угле наклона горки 11 (приемная часть ее максимально удалена от элеватора клубни скатываются по поверхности горки 11 вниз и попадают в ковши элеватора 13, а комки и примеси сбрасываются на убранное поле. В этом случае лишь отдельные клубни доходят до шнека 10 и отводятся им на горку 12. Ковшовый элеватор 13 поднимает клубни вверх и выгружает их на транспортер 9, который подает их в бункер-накопитель 6 вместимостью 1500 кг. По мере заполнения бункера клубни выгружаются в транспортное средство на ходу комбайна или при его остановках.

Ширина захвата комбайна КПК-3 2,1 м, производительность

0,26…0,48 га/ч. Его агрегатируют с тракторами тягового класса 1,4; 2 и 3 (с узкими гусеницами).

Лучшие картофелеуборочные комбайны: технические характеристики, отзывы владельцев, цена

При помощи ножевых устройств рабочих органов снимает слой почвы с корнеплодами.
На решетчатом транспортере почвенная масса и клубни частично разделяются и подаются на устройства очистки и сепарации для среза ботвы, удаления земли и выделения клубней мелких фракций.
Картофель складируется в бункере перед погрузкой для перевозки. На некоторых моделях перед бункером дополнительно монтируется сортировочный транспортер для ручной выборки бракованных плодов и посторонних предметов.

Оценка

Классификация картофелеуборочных машин

1. По основным особенностям:

Классификация картофелеуборочных комбайнов

2. По типу рабочих органов:

активного типа – соединенные с рамой шарнирно вращающиеся диски, вибрирующие ножевые элементы;
пассивного типа — неподвижно закрепленные ножевые устройства, лемехи и т. д.

Оба вида устройств регулируются по углу установки и глубине захвата. 3. По типу сепарирующих органов:

грохотному;
барабанному;
элеваторному;
комбинированному сочетанию.

4. По соединению с трактором:

навесные агрегаты;
полунавесные, с одноосной платформой комбайна;
прицепные;
самоходные.

5. По силовому приводу:

от ВОМ трактора;
от установленного на комбайне дизельного мотора.

Технические характеристики

Производительность — 0,44-0,8 (основное время), 0,26-0,48 (эксплуатационное) га/ч
Необходимые междурядья — 70 мм
Удельный расход топлива при агрегатировании

с колесными тракторами — 30 кг/га
с гусеничными — 40 кг/га

Скорость

рабочая — 2-6 км/ч
транспортная — до 25 км/ч

Ширина захвата — 2,1 м
Глубина хода лемехов — до 25 см
Вместимость бункера — 1,5 т
Размеры — 8000x5000x3300 мм
Масса — 6 т

Особенности отдельных моделей комбайнов

КПК-3 — комбайн для уборки картофеля

Как работает КПК-3

Технология обработки клубней

КСК-4 — комбайн для уборки картофеля

Особенности основных узлов

Силовой агрегат – дизельный мотор СМД-64 с мощностью 150 л. с., на 4 рабочих такта, водяного охлаждения, с турбонаддувом. 6 цилиндров в V-образном блоке. Потребление горючего 238 г/л. с.ч.
Трансмиссия – гидростатическая объемного типа, бесступенчато обеспечивает поступательное движение с темпом до 7 км/час в режиме копки, до 20 в транспортном.
Рама – сварного типа из стального профиля.
Кабина – жесткого типа, одноместная, оборудуется системой вентиляции. Степень остекления, светотехническое оборудование обеспечивают визуальный контроль рабочей зоны.
Система контроля – обеспечивает мониторинг работы комбайна в автоматическом режиме.

Устройство агрегата

Технические характеристики картофелеуборочных машин

Модель машины/ параметры Ед.изм. КПК-3 КСК-4 ПАЛЕССЕ PT25 Л-601 Grimme SE 75 30

Обязательно почитайте: Кормоуборочный комбайн Ягуар 850

Модель машины/ параметры	Ед.изм.	КПК-3	КСК-4	ПАЛЕССЕ PT25	Л-601	Grimme SE 75 30
Привод	ВОМ и гидро-система МТЗ 80, 82	Дизель СДМ-64	ВОМ и гидро-система МТЗ 80, 82	-/-	-/-
Производительность по площади уборки	гектар в час	0,8	0,85	1,2	0,26	1,1
Количество обрабатываемых рядов	ед.	3	4	2	1	2
Захват по ширине	м	до 2,1	до 2,8	до 1,8	06,-0,75	до 1,5
Скорость в рабочем режиме, макс.	км/час	6	-/-	-/-	-/-	7
Загрузка бункера	т	1,5	2,5	0,8	4,5
Персонал для обслуживания	2	5	4	1	1
Масса	т	6	12,5	6,9	2,2	7,51
Стоимость в сети интернет торговли (май 2017)	тыс. руб.	б/у от 230	б/у от 310	от 2680	от 1800	от 70 тыс. евро

Комбайны картофелеуборочные Агротехмаш

Картофелеуборочный комбайн КПК 2-01

пункт картофелесортировальный КСП-15В;
модуль сепарирующий КСЭ 16.000-05;
модуль калибрующий КСЭ.11.000;
сортировальная установка НС.100.000;
машина сортировальная УСМ-6;

Технические характеристики:

Производительность за 1 час основного времени, га/ч	0,3-0,8
Ширина захвата, м	1,4-1,5
Ширина междурядий, см	70-75
Вместимость бункера для картофеля, кг	1500
Габаритные размеры в рабочем положении, мм
длина	8000
ширина	6000
высота	5000
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	7500
ширина	3800
высота	3200
Масса с полным комплектом рабочих органов, кг	5600

На данную сельхозтехнику устанавливаются следующие полотна:

1-й элеватор – ККА 0103020
2-й элеватор – КПК 0405000
редко прутковое – КПК 0501000
ковшовое – КПК 0804000
сопроводительное под ковшовым – ККА 1910000
переборщиков – ККА 1902110
выгрузное примесей из под полотна переборщиков – ККА 1903100
выгрузное из бункера – КПК 1007000

Картофелеуборочный комбайн ККР-2

Источник https://retrotruck.ru/s-h-tehnika/kombajn-kpk-2-01-harakteristiki.html

Источник https://avto-layn.ru/selskohozyajstvennaya/kpk-3-kartofeleuborochnyj-kombajn.html

Источник https://gp-prsmah.ru/brend/kartofeleuborochnyj-kombajn-kpk-2-01.html

Источник

Конструктор программируемого квадрокоптера; КПК 3.

Конструктор программируемого квадрокоптера «КПК 3»

Комбайны картофелеуборочные Агротехмаш

Картофелеуборочный комбайн КПК 2-01

Картофелеуборочный комбайн ККР-2

Классификация картофелеуборочных машин

Разновидности картофелеуборочных комбайнов

Особенности отдельных моделей комбайнов

КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН КПК-3

Особенности основных узлов

Технические характеристики картофелеуборочных машин

Модернизация переборочного стола комбайна КПК-2

Картофелеуборочного комбайна КПК-3

Картофелеуборочный комбайн КПК-3

Оценка

Технические характеристики

Лучшие картофелеуборочные комбайны: технические характеристики, отзывы владельцев, цена

Оценка

Классификация картофелеуборочных машин

Технические характеристики

Особенности отдельных моделей комбайнов

Популярные модели картофелеуборочных комбайнов

Кабан

Bolko

Другие модели

Особенности основных узлов

Технические характеристики картофелеуборочных машин

Комбайны картофелеуборочные Агротехмаш

Картофелеуборочный комбайн КПК 2-01

Картофелеуборочный комбайн ККР-2

Добавить комментарий Отменить ответ