Проходческий комбайн для разрушения горных пород

Использование проходческих комбайнов позволяет совместить во времени основные, наиболее тяжелые и трудоемкие операции (разрушение забоя и последующую уборку горной массы), что дает возможность повысить в 2-2,5 раза темпы проведения выработок и производительность труда, снизить стоимость проходческих работ и значительно облегчить и обезопасить труд проходчиков. Вместе с тем при комбайновом способе проведения существенно повышается устойчивость горных выработок.

Описание:

Проходческий комбайн — многофункциональная горная машина, обеспечивающая механизированное выполнение большого числа основных и вспомогательных операций рабочих процессов проведения и крепления подготовительных выработок, предназначенная для механизированного разрушения горных пород угольных шахт, рудников, а также тоннелей при строительстве подземных сооружений, последующей погрузки горной массы в транспортные средства (вагонетки, конвейер, перегружатель).

Использование проходческих комбайнов позволяет совместить во времени основные, наиболее тяжелые и трудоемкие операции (разрушение забоя и последующую уборку горной массы), что дает возможность повысить в 2-2,5 раза темпы проведения выработок и производительность труда, снизить стоимость проходческих работ и значительно облегчить и обезопасить труд проходчиков. Вместе с тем при комбайновом способе проведения существенно повышается устойчивость горных выработок, так как связанность пород в массиве нарушается в меньшей степени, чем при буровзрывных работах, что снижает расходы на поддержание выработок.

Комбайновый способ проведения выработок наиболее прогрессивен, так как совмещает во времени основные операции и проведение выработки протекает как непрерывный процесс.

Все проходческие комбайны оснащены средствами пылеподавления.

Преимущества:

– увеличение темпов проведения работ и производительности труда в 2-2,5 раза,

– снижение стоимости проходческих работ,

– облегчение и обеспечение безопасности труда рабочих – проходчиков,

– совмещение большого числа основных и вспомогательных рабочих операций,

– механизация рабочих операций,

– повышение устойчивости горных выработок,

– снижение расходов на поддержание горных выработок.

Классификация и рабочие инструменты проходческих комбайнов:

Проходческие комбайны классифицируют по следующим основным признакам:

– способу обработки забоя исполнительным органом – избирательного (цикличного) действия с последовательной обработкой забоя и бурового (непрерывного) действия с одновременной обработкой всей поверхности забоя;

– крепости разрушаемого горного массива – для работы по углю и слабой руде с прослойками и присечками слабых пород с f <= 4, по породам средней крепости с f = 4…8 и по крепким породам с f > 8;

– области применения – для проведения основных и вспомогательных подготовительных выработок по полезному ископаемому и по смешанному забою, основных и капитальных подготовительных выработок и тоннелей по породе и нарезных работ по полезному ископаемому;

– по площади сечения проводимой выработки (в проходке) – от 5 до 16 м3, от 9 до 30 м2 и более 30 м2.

Многообразие горно-геологических условий и опыт применения различных типов проходческих комбайнов показывают, что нужно развивать и совершенствовать проходческие комбайны как избирательного, так и бурового действия.

Проходческие комбайны с избирательными исполнительными органами находят преимущественное применение при проведении выработок по породам с f <= 8, при необходимости изменения в широком диапазоне размеров и формы сечений выработок и при раздельной выемке горного массива.

Буровые проходческие комбайны непрерывного действия по сравнению с комбайнами избирательного действия применяют при проведении круглых или арочных выработок одного сечения в породах различной крепости.

К основным рабочим инструментам проходческих комбайнов относятся исполнительные органы – оборудование, предназначенное для разрушения горного массива. По конструктивным особенностям исполнительные органы подразделяют на две основные группы: избирательные (с перемещением в одной или двух плоскостях) и буровые – роторные и планетарные. Основным отличительным признаком этих двух групп является различный способ разрушения забоя. Избирательные органы одновременно обрабатывают только часть забоя, в то время как буровые – сразу весь забой.

К прочим рабочим инструментам проходческих комбайнов относятся ходовая часть, погрузочное устройство, распорное оборудование и др.

Система электрогидравлического управления СЭУ «КП21 М2Д»

Данная модификация системы СЭУ была разработана для проходческих комбайнов избирательного действия серии КП, производства АО «Копейский машиностроительный завод».

Система СЭУ М2Д — это результат вложенных усилий и огромного опыта эксплуатации систем предшествующих поколений.

В настоящий момент системой серийно на заводе АО «КМЗ» оснащаются

• Проходческий комбайн КП21-14
• Проходческий комбайн КП150
• Проходческий комбайн КП220

Комплектация аппаратуры управления включает в себя все необходимые подсистемы, управляющие блоки, пульты управления и исполнительные механизмы для обеспечения управления силовой электрогидравликой, питанием и защиты различных узлов и элементов горной машины.

Значительный упор при разработке был сделан не только на безопасность машиной, но и на безопасность эксплуатирующего персонала и обеспечение комфортного управления.

В результате чего увеличивается эффективность проходческих работ в том числе за счет простоя техники при неплановых ремонтах.

Система электрогидравлического управления СЭУ «М2Д» обеспечивает следующие функции о которых далее будет написано подробнее.

• Дистанционное радиоуправление комбайном
• Управление комбайном с пульта, расположенного на рабочем месте машиниста
• Диагностика наличия неисправностей в отдельных элементах системы
• Микропроцессорная защита и управление электродвигателями комбайна
• Набор датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна
• Система передачи данных на поверхность, визуализации и формирования аналитических отчетов на рабочем месте горного диспетчера и компьютерах руководящего состава
• Предпусковая предупредительная и аварийная звуковая сигнализация
• И другие

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с полнографическим дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. ПУ2 устанавливается в специлизированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

ПУ2 в системе СЭУ «М2РД» выполняет следующие функции:

• управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
• отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
• контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
• диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
• запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

3. Комплект оборудования для монтажа в Станции управления

В состав комплекта входит вспомогательное оборудование системы, осуществляющее коммутацию отдельных функциональных узлов и управление ими, сбор информации с различных датчиков, управление питанием электрогидроклапанов, питание системы, а также Мониторы привода МП1.

Монитор привода МП1

Монитор привода МП1 представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным микроконтроллером (Пульт управления ПУ2) по цифровому интерфейсу CAN. Монитор привода МП1 имеет возможность осуществлять контроль исправности схемы блока управления вакуумного контактора по переключению режимов тока «форсажа» на ток «удержания», что необходимо для вакуумных контакторов, имеющих электромеханическое управление режимами.

Основные функциональные возможности монитора привода МП1:

1. контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки т.перегр, т.перегр. устанавливаются из системного меню, хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
2. отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;
3. сохранение в «Черном ящике» в режиме реального времени информации о достижении токами двигателя величин уставок перегрузки и величин токов перегрузки в период действия защитной характеристики;
4. контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
5. контроль пускового тока с сохранением в памяти «профиля пускового тока». Определение состоявшегося пуска для различных условий пуска электродвигателя и отключение электродвигателя пре «несостоявшемся» пуске;
6. контроль тока короткого замыкания на отходящем присоединении (в нагрузке) с отключением электродвигателя при возникновении «короткого замыкания»;
7. контроль 3-х фазного напряжения (660/1140В) в нагрузке, контроль перекоса фаз в нагрузке. При возникновении «недопустимого перекоса фаз» — сигнализация и отключение электродвигателя;
8. контроль состояния датчиков температуры (термореле или позисторы), встроенных в статорные обмотки и (или) подшипниковые узлы электродвигателей, с автоматическим контролем замкнутого состояния линии до датчика температуры и отключением электродвигателя при возникновении перегрева обмотки и подшипников;
9. измерение сопротивления изоляции отходящего присоединения к контактору (силового кабеля и статорной обмотки) перед включением нагрузки (электродвигателя) с сохранением в памяти модуля измеренной величины сопротивления изоляции (30кОм….5Мом) для автоматического сравнения с величиной «от пуска к пуску» (прогноз изменения сопротивления изоляции для ППР);
10. защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
11. автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой памяти МП и системы СЭУ;
12. контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
13. выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ;
14. выявление неисправностей блоков управления вакуумных контакторов, отвечающих за переключение из режима «Форсаж» в режим «Удержание» методом измерения токов форсированного режима и режима удержания (актуально для вакуумных контакторов, имеющих управление режимами по блок-контакту, т.н. — «электромеханическая схема переключения»).

4. Комплект электрогидроуправления комбайна

Предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой механизмов проходческого комбайна: исполнительного органа (перемещение, телескопирование), питателя, хода комбайна, конвейера, опор, крепеподъемника, погрузки.

В Системе СЭУ «М2Д» в качестве управляющего электрогидроклапана применяется Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000, который представляет собой управляющий электрогидроблок на 2 команды. В СЭУ «М2Д» серийно поставляемую на проходческие комбайны КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 входит комплект из 14 Элеетрогидрораспределителей.

Управление ЭГРом осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме, с помощью рычага перемещения золотника электромагнита.

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

• мониторинг давления в гидромагистралях;
• мониторинг положения исполнительного органа;
• мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
• мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
• мониторинг концентрации метана и других газов;
• прочее.

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:

• Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
• Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки;
• Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
• Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
• Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
• Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек;

Датчик давления радио ДДР1

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи: 9 месяцев.

Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

Подсистемы в составе СЭУ М2Д

Аппаратура дистанционного радиоуправления шахтной техникой

Аппаратура дистанционного радиоуправления подвижной шахтной техникой

Аппаратура передачи данных

Аппаратура передачи данных АПД предназначена для сбора телеметрической информации с проходческих комбайнов и других видов горной техники и ее дальнейшей …

SCADA система визуализации добычного забоя

Обеспечивает наглядную визуализацию на поверхности текущего состояния крепи, системы управления крепью и забойных механизмов в режиме реального времени

Аппаратура управления системой внешнего пневмоводяного орошения АУСВО

Система обеспечивает включение, отключение и контроль работы системы пневмо-водяного орошения исполнительного органа проходческого комбайна. Совместная работа Электрогидравлического клапана орошения и …

Какие зубки на комбайне кп 21. Проходческие комбайны

Комбайн проходческий КП25 предназначен для механизации отбойки и погрузки горной массы при проведении горизонтальных и наклонных выработок ±12°.Усовершенствованный рабочий орган комбайна позволяет эффективно использовать мощность двухскоростного электродвигателя, а применение системы подачи воды в зону разрушения в сочетании с внешним орошением значительно снижает уровень запыленности в выработке улучшая условия труда на рабочем месте машиниста.Применение гидромоторов в качестве привода ходовой части и питателя обеспечивает удобство и безопасность в обслуживании и надежность.Гидросистема комбайна обеспечивает плавное регулирование скорости подачи исполнительного органа на забой за счет применения регулируемого насоса, а автономная насосная станция обеспечивает удобство обслуживания гидросистемы.Нагребающая часть питателя производит нагрузку горной массы в приемный желоб конвейера, который может осуществлять погрузку в любые шахтные средства.Крепеподъемник с блокирующим устройством делает работу по возведению крепи удобной и безопасной.Комбайн может демонтироваться на составляющие части, удобные для спуска в шахту и транспортирования по горным выработкам.

Технические характеристики

Все типы проходческих комбайнов обладают собственными особенностями, учет которых необходим при выборе подходящей модели спецтехники.

Принцип работы

Комбайн шахтный проходческий представляет собой устройство, оснащенное стрелой и фрезерной короной, к которой прикреплен режущий инструмент резцового типа. Такой механизм позволяет работать с забоем всевозможных конфигураций в поперечном сечении.

Данный вид техники дополнительно комплектуется насадками, позволяющими выполнять вспомогательные операции — анкерование кровли и боков, подъем деталей крепи. Навесные элементы повышают уровень устойчивости всего механизма, помогают осуществлять контроль направления движения. В некоторых моделях используется лазерный контроль и программное управление.

Угольный комбайн сплошного действия оснащен рабочим органом роторного вида с буровой коронкой, на которой расположены ковши и шарошашечные устройства. При обработке забоя при помощи основного оборудования выполняется полное разрушение пород. В некоторых случаях может потребоваться использование фрезы, позволяющей придавать арочную форму.

На современные специализированные машины устанавливается гусеничная ходовая часть, придающая повышенную проходимость технике.

Обзор моделей

Многоприводный механизм предназначен для выполнения комплекса операций — разрушение, погрузка, доставка породы, крепление выработки, проветривание, пылегашение. Такая функциональная техника выпускается на российских и зарубежных предприятиях.

Одной из востребованных моделей является проходческий комбайн КСП-32, предназначенный для погрузки и отбойки горных массивов при осуществлении горизонтальных либо наклонных выработок. Техника работает с углем, смешанными породами, а также в условиях повышенного образования метана и угольной пыли. Управление таким механизмом выполняется с помощью переносного пульта.

Комбайн проходческо-очистной Урал-61 является высокомощной техникой, предназначенной для формирования подготовительных выработок арочной конфигурации. Эта модель пользуется спросом благодаря возможности производить камерную выемку месторождений калия. Механизм предназначен для функционирования в умеренном климате при температуре окружающей среды +5…+35°С.

Проходческий комбайн Джой был специально разработан для кузбасских шахт. Использование полуавтоматических буровых механизмов и пылеотсосной системы позволяют повысить безопасность и комфортность работы. Данное устройство четырехкратно увеличивает производительность горного предприятия.

Смотрите » Устройство и принцип работы ТОП-5 мини-комбайнов для уборки зерновых

Выпускаемый машиностроительным учреждением города Копейска проходческий комбайн 1ГПКС относится к востребованным моделям. Назначением этого механизма является отбойка и погрузка горных пород при работе на горизонтальных и наклонных до 12° плоскостях. В усовершенствованной технике градус уклона увеличен до показателя 25.

Высокие награды на международных выставках получил комбайн КП-21, который благодаря собственным техническим характеристикам способен осуществлять разрушение и отгрузку горных массивов при работе в различных плоскостях. Эта модель отечественной спецтехники распространена на международном рынке.

Цена и отзывы

Данный вид спецтехники требует существенных материальных затрат для приобретения. Возможность аренды позволяет снизить финансовые потери, минимизировать необходимость дополнительных манипуляций, среди которых своевременное прохождение технического осмотра и ремонта, содержание оборудования, обучение персонала. Цена аренды варьируется в зависимости от объема и сроков предстоящей работы. Многие специализированные компании предлагают особые условия и специальные программы, позволяющие арендовать комбайны на выгодных условиях.

Иван Пашков, 42 года, Кемерово: «Работая с проходческим комбайном КП-21, могу сказать, что эта машина надежна, позволяет быстро и качественно справиться с поставленными задачами. Техника позволяет возводить подземные сооружения, в т. ч. и в наклонной плоскости».

Дмитрий Михайлов, 31 год, Ленинск-Кузнецкий: «Шахтерская спецтехника, которую мы используем при разработке забоев, отличается способностью функционировать в различных условиях, маневренностью, конструктивной простотой. Разновидностью таких механизмов является проходческий комбайн П-110, который за срок эксплуатации ни разу нас не подводил».

Данная модификация системы СЭУ была разработана для проходческих комбайнов избирательного действия серии КП, производства АО «Копейский машиностроительный завод».

Система СЭУ М2Д — это результат вложенных усилий и огромного опыта эксплуатации систем предшествующих поколений.

В настоящий момент системой серийно на заводе АО «КМЗ» оснащаются

• Проходческий комбайн КП21-14
• Проходческий комбайн КП150
• Проходческий комбайн КП220

Комплектация аппаратуры управления включает в себя все необходимые подсистемы, управляющие блоки, пульты управления и исполнительные механизмы для обеспечения управления силовой электрогидравликой, питанием и защиты различных узлов и элементов горной машины.

Значительный упор при разработке был сделан не только на безопасность машиной, но и на безопасность эксплуатирующего персонала и обеспечение комфортного управления.

В результате чего увеличивается эффективность проходческих работ в том числе за счет простоя техники при неплановых ремонтах.

Система электрогидравлического управления СЭУ «М2Д» обеспечивает следующие функции о которых далее будет написано подробнее.

• Дистанционное радиоуправление комбайном
• Управление комбайном с пульта, расположенного на рабочем месте машиниста
• Диагностика наличия неисправностей в отдельных элементах системы
• Микропроцессорная защита и управление электродвигателями комбайна
• Набор датчиков для контроля широкого спектра параметров работы комбайна
• Система передачи данных на поверхность, визуализации и формирования аналитических отчетов на рабочем месте горного диспетчера и компьютерах руководящего состава
• Предпусковая предупредительная и аварийная звуковая сигнализация
• И другие

1. Пульт управления ПУ2 СЭУ2.10.00.000-01

Пульт управления ПУ2 представляет собой микроконтроллер с полнографическим дисплеем диагональю 7 дюймов, надежной клавиатурой с опторазвязанным контактом и энергонезависимой памятью. ПУ2 устанавливается в специлизированную кассету, что надежно защищает его от механических повреждений, упрощает и повышает надежность монтажа.

ПУ2 в системе СЭУ «М2РД» выполняет следующие функции:

• управление отдельными исполнительными устройствами комбайна с рабочего места машиниста;
• отображение параметров работы системы и вывод оперативной нформации на дисплей;
• контроль и передача информации о состоянии системы СЭУ;
• диагностику наличия неисправностей в отдельных элементах системы;
• запись журнала событий, в т.ч. в режиме «черного ящика»

2. Комплект аппаратуры дистанционного радиоуправления комбайном КАДРУК

Аппаратура «КАДРУК» обеспечивает дистанционное радиоуправление комбайном в зоне прямой видимости. Корпус Радиопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 выполнен из прочного стеклопластика. Сочетание джойстиков и кнопочной клавиатуры обеспечивают удобное и интуитивно понятное управления исполнительными устройствами комбайнами.

Зарядка аккумулятора РПДУ осуществляется непосредственно в шахте без подъема «на поверхность» при подключении РПДУ кабельной перемычкой к ПУ2. При этом РПДУ продолжает функционировать в качестве проводного пульта дистанционного управления.

Также для повышения безопасности горнопроходческих работ РПДУ оснащен функцией автоматического общего аварийного «стопа» в случае падения.

3. Комплект оборудования для монтажа в Станции управления

В состав комплекта входит вспомогательное оборудование системы, осуществляющее коммутацию отдельных функциональных узлов и управление ими, сбор информации с различных датчиков, управление питанием электрогидроклапанов, питание системы, а также Мониторы привода МП1.

Монитор привода МП1

Монитор привода МП1 представляет собой микропроцессорное устройство управления, контроля и защиты электродвигателя. МП1 оснащен бесконтактным датчиком тока и связан с центральным микроконтроллером (Пульт управления ПУ2) по цифровому интерфейсу CAN. Монитор привода МП1 имеет возможность осуществлять контроль исправности схемы блока управления вакуумного контактора по переключению режимов тока «форсажа» на ток «удержания», что необходимо для вакуумных контакторов, имеющих электромеханическое управление режимами.

Основные функциональные возможности монитора привода МП1:

1. контроль тока технологической перегрузки электродвигателя с формированием «обратнотоковой-временной» защитной характеристики (уставки т.перегр, т.перегр. устанавливаются из системного меню, хранятся в энергонезависимой памяти пульта управления ПУ2);
2. отключение электродвигателя в случае технологической перегрузки;
3. сохранение в «Черном ящике» в режиме реального времени информации о достижении токами двигателя величин уставок перегрузки и величин токов перегрузки в период действия защитной характеристики;
4. контроль тока опрокидывания (или «заклинивания») электродвигателя с формированием защитной характеристики и отключением электродвигателя при возникновении «опрокида» или «заклинивания»;
5. контроль пускового тока с сохранением в памяти «профиля пускового тока». Определение состоявшегося пуска для различных условий пуска электродвигателя и отключение электродвигателя пре «несостоявшемся» пуске;
6. контроль тока короткого замыкания на отходящем присоединении (в нагрузке) с отключением электродвигателя при возникновении «короткого замыкания»;
7. контроль 3-х фазного напряжения (660/1140В) в нагрузке, контроль перекоса фаз в нагрузке. При возникновении «недопустимого перекоса фаз» — сигнализация и отключение электродвигателя;
8. контроль состояния датчиков температуры (термореле или позисторы), встроенных в статорные обмотки и (или) подшипниковые узлы электродвигателей, с автоматическим контролем замкнутого состояния линии до датчика температуры и отключением электродвигателя при возникновении перегрева обмотки и подшипников;
9. измерение сопротивления изоляции отходящего присоединения к контактору (силового кабеля и статорной обмотки) перед включением нагрузки (электродвигателя) с сохранением в памяти модуля измеренной величины сопротивления изоляции (30кОм….5Мом) для автоматического сравнения с величиной «от пуска к пуску» (прогноз изменения сопротивления изоляции для ППР);
10. защита от «частых пусков» в соответствии с ограничениями, накладываемыми в ТУ на электродвигатели;
11. автоматический расчет активной мощности электродвигателя привода с учетом расчет и сохранение в памяти расхода энергии кВт*час (передача данных в основной пульт ПУ2 системы электрогидравлического управления СЭУ). Учет наработки привода («моточасы», количество циклов пуска, в т.ч. с максимальной нагрузкой) с фиксацией этих параметров в энергонезависимой памяти МП и системы СЭУ;
12. контроль исправности вакуумного контактора с автоматической проверкой временных интервалов включения (в т.ч. в режиме «форсировка») и отключения по фактической отработки блок-контактов и по сигналам датчиков тока (во всех трех фазах);
13. выявление попыток блокирования вакуумного контактора «механическим способом» с сохранением этого события в системе СЭУ;
14. выявление неисправностей блоков управления вакуумных контакторов, отвечающих за переключение из режима «Форсаж» в режим «Удержание» методом измерения токов форсированного режима и режима удержания (актуально для вакуумных контакторов, имеющих управление режимами по блок-контакту, т.н. — «электромеханическая схема переключения»).

4. Комплект электрогидроуправления комбайна

Предназначен для электрогидравлического управления силовой гидравликой механизмов проходческого комбайна: исполнительного органа (перемещение, телескопирование), питателя, хода комбайна, конвейера, опор, крепеподъемника, погрузки.

В Системе СЭУ «М2Д» в качестве управляющего электрогидроклапана применяется Электрогидрораспределитель ЭГР СЭУ.14.00.000, который представляет собой управляющий электрогидроблок на 2 команды. В СЭУ «М2Д» серийно поставляемую на проходческие комбайны КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 входит комплект из 14 Элеетрогидрораспределителей.

Управление ЭГРом осуществляется дистанционно с помощью Пульта управления ПУ2 либо иного управляющего устройства, в т.ч. по заданной программе и алгоритму в автоматическом режиме, либо в ручном режиме, с помощью рычага перемещения золотника электромагнита.

5. Аппаратура контроля параметров АКП и аппаратура радиомониторинга

Представляет собой набор цифровых датчиков для сбора данных о состоянии элементов проходческого комбайна:

• мониторинг давления в гидромагистралях;
• мониторинг положения исполнительного органа;
• мониторинг температуры редукторов, масла и прочих элементов;
• мониторинг уровня масла в редукторах и в маслобаке;
• мониторинг концентрации метана и других газов;
• прочее.

В системе возможно использование как «классических» проводных датчиков, так и аппаратуры радиомониторинга, представляющей собой комплект беспроводных датчиков, передающих результаты измерения по радиоканалу до устройства считывания установленного на комбайне (радиомодем – Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN).

Преимущества аппаратуры радиомониторинга:

• Возможность передачи данных по радиоканалу на расстояние до 30м;
• Отсутствие внешнего источника питания, наличие аккумуляторной поддержки;
• Отсутствие кабелей и разъемов, что позволяет размещать составляющие аппаратуры в труднодоступных местах, защищает от обрыва линии связи и увеличивает помехоустойчивость;
• Полный диагностический контроль, что исключает «имитацию датчика»;
• Высокая стойкость к перегрузкам, динамическим перепадам давления и вибрациям за счет особенности конструкции датчиков;
• Значительное упрощение монтажа за счет отсутствия кабельных перемычек;

Датчик давления радио ДДР1

Все радиодатчики имеют встроенное батарейное питание. Срок работы от одной батареи: 9 месяцев.

Один радиомодем (Узел радиочастотный стационарный УРЧС-JN) собирает данные с 16 радиодатчиков. Передача данных с радиомодема до командоконтроллера (Пульт управления ПУ2) осуществляется по цифровому интерфейсу MODBUS (RS485).

Источник https://xn--80aaafltebbc3auk2aepkhr3ewjpa.xn--p1ai/proxodcheskij-kombajn/

Источник http://ilma-mk.ru/product/sistema-elektrogidravlicheskogo-upravleniya-seu-kp21-m2d/

Источник https://newmagazineroom.ru/financial-statements/kakie-zubki-na-kombaine-kp-21-prohodcheskie-kombainy-preimushchestva/

Источник